Con el masaje tántrico buscamos el equilibrio o armonización de la energía, encaminados hacia un supuesto estado superior de conciencia.
Esta práctica hace uso de la energía sexual, aunque para el tantra el éxtasis del placer no es el objetivo en sí.
El objetivo es el medio a través del cual puede liberar al hombre y conducirle a la plenitud espiritual, a la conciencia pura. Podemos lograrlo con práctica una especie de éxtasis continuo a base de técnica y preparación
El masaje tántrico es un tipo de masaje erótico en el que la finalidad no es alcanzar la eyaculación. Será pues la meditación en pareja y el bienestar personal.
Parece ser que el masaje tántrico es el término que se le dio a través de unos escritores de la nueva era, para dar un valor agregado a masajes en los que forman parte los genitales o masculinos o femeninos.
En el tantra el nombre como ioni en el caso femenino o lingam en el masculino corresponden al nombre sánscrito
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